Во время визита на сервис мне диагностировали что требуется замена заднего правого датчика ABS. Решил снять датчик, но открутив один болт крепления датчика, обнаружил что задний датчик закис намертво. Решил лечить по старой схеме, путем замены провода. За ранее был подготовлен провод. Со старого датчика были сняты фиксирующие резинки и разъём, затем всё это было перенесено на новый провод, использовал как и в прошлый раз на переднем правом колесе кабель круглого сечения. Далее приступил к процессу ремонта самого датчику путем соединения датчика с новым проводом. Провода спаял на месте не снимая датчик с авто, заизолировал изоляционной лентой, затем сверху одел термоусадочную трубку. Собрал всё включил зажигание ошибка АБС пропала. Буду наблюдать.